
康復訓練機器人關節扭矩試驗測試儀
本設備是根據GB/T 37704-2019標準條款7.3.3要求制作,用于測試康復訓練機器人胯環節,膝關節,腳部關節在一定的扭矩下測試。本機是電子技術與機械傳動相結合的新型材料試驗機,對扭矩的測量和控制有較高的精度和靈敏度,該設備主要由電機,扭力傳感器,PLC控制器,操作屏等組成。
說明
機器人關節扭矩試驗機屬于扭矩試驗機的一種,扭矩試驗機是用于測量和評估物體扭轉性能的設備,它可以測顯材料、零部件或產品在受到扭轉力時的扭轉角度、扭矩大小和扭轉曲線等參數,以評估其機械性能和可靠性。對于機器人關節而言,該試驗機可檢測關節在扭轉時的各項性能指標,確保機器人關節能穩定、精確地執行各種任務。
工作原理
扭矩試驗機(包括機械臂關節扭矩試驗機)通常是通過施加旋轉力矩或扭轉力到待測試物體(機械臂關節)上,待測試物體通過夾具或固定裝置連接到試驗機,扭轉力通過電機或液壓系統施加,并通過傳感器實時測量扭矩和角度。測試結果可以在計算機或顯示屏上顯示和記錄。
技術參數
1.控制系統:PLC
2.操作界面:7寸彩色觸摸屏,中英文切換
3.試驗扭矩力值:0-200N.M可設定;
4.測試時間:1~9999s可設定;
5.顯示方式:數顯,
6.控制精度:≥2%;
7.次數:1~9999/次可設定;
8.樣品安裝夾具
9.角度:0-90度(可設)
10.工業鋁材平臺,樣品方便安裝;
11.施力方式:電機+扭力傳感器;
12.扭力工裝可上下手動移動,滿足測試樣品不同高度需求
13.頻率:0-15/次每分鐘
14.根據需要可隨時對扭矩測量通道進行手動或自動清零。
15.可實時采集試驗數據、運算處理、實時顯示并保存結果報告。
16.供電電源:220V,50Hz
基本配置
主機 一臺
電源線 一根
說明書 一本
合格證 一個
保修卡 一個
銘牌 一個

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